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RecFusion Pro 64位破解版

 2.0.6 附安装教程
  • 软件大小:96。3 MB
  • 更新日期:2020-05-28
  • 软件语言:简体中文
  • 软件类别:3D/CAD
  • 软件授权:免费版
  • 软件官网:
  • 适用平台:WinXP, Win7, Win8, Win10, WinAll
  • 软件厂商:

10.0
软件评分

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为您推荐:3D/CAD

  RecFusion Pro 64位破解版提供模型设计功能,可以通过传感器扫描人体,从而在软件上显示模型,支持大部分厂商开发的传感器,可以快速扫描人体形态和结构,也可以对物体形态扫描,从而将三维图像显示在软件上,结合软件的后处理功能以及关键帧调整功能就可以快速处理模型,从而输出自己需要的模型,软件提供多种处理功能,支持后期处理光滑、抽取、颜色、清洁、对齐、剪切、去除边缘、填充孔、自动对齐、调整网格、镂空模型内部等功能,让用户可以快速调整扫描到的三维图像,快速设计出可用于动画、游戏的模型!

RecFusion Pro 64位破解版

软件功能

  RecFusion单传感器3D扫描软件功能

  1、实时重建

  实时交互式地重建对象。了解如何在屏幕上建立3D模型并调整相机移动以获得最佳效果。

  2、高质量纹理贴图

  从获取的关键帧应用纹理映射以创建更多逼真的网格

RecFusion Pro 64位破解版

  3、记录顺序

  记录深度和颜色数据,以供以后查看和重建。这使您可以在同一序列上尝试不同的重建设置以获得最佳结果。您还可以同时记录和重建。

  4、支持多个深度传感器

  蔚蓝Kinect

  英特尔实感D415,D435,D435i,SR305,SR300

  Orbbec Astra,Astra S,Astra mini,Astra mini S

  PrimeSense深度传感器

  Kinect v1(Microsoft Xbox 360 Kinect)

  华硕Xtion Pro Live

  5、传感器设定

  调整传感器设置以获得最佳效果

  使用全彩色传感器分辨率可产生高质量的色彩

  支持禁用自动曝光并设置手动曝光和白平衡,以支持传感器以改善表面颜色一致性

  6、网格后处理

  使用内置的后处理工具清理重建的3D模型。

  封闭网格中的孔以使其适合3D打印

  平滑网格并减少三角形数量

  通过删除较小的连接组件或裁剪网格来删除不需要的几何图形

  添加插座以进行更轻松的3D打印

  指定导出网格的大小

  创建空心网格以减少3D打印时的材料消耗

  查看用于纹理化的关键帧,作为网格顶部的覆盖

RecFusion Pro 64位破解版

软件特色

  工作空间

  将所有系统设置保存在工作区中。重新加载工作空间将还原所有设置,以便可以立即执行扫描

  出口

  将3D模型导出为标准文件格式(PLY,OBJ,VRML和STL)。

  RecFusion Pro多传感器3D扫描软件功能

  RecFusion Pro是使用多个深度传感器的3D扫描系统的专业扫描解决方案。它面向想要构建自己的3D扫描解决方案的公司和专业人员。

  除了RecFusion中提供的功能外,RecFusion Pro还提供

  来自多个深度传感器的实时3D重建

  记录多传感器序列以供以后重建。这在需要在短时间内扫描许多人的事件期间使用时特别有用。重建和后处理可以稍后进行

  轻松一次性校准多个传感器配置

安装方法

  1、打开RecFusionProSetup-2.0.6.msi软件直接安装

RecFusion Pro 64位破解版

  2、提示软件的安装协议内容,点击接受

RecFusion Pro 64位破解版

  3、软件的安装地址C:\Program Files\ImFusion\RecFusion Pro\

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  4、提示软件的启动方式,点击下一步

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  5、软件的安装准备界面,点击install

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  6、软件的安装进度界面,等待安装结束吧

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  7、提示安装结束界面,点击finish结束安装

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  8、将补丁RecFusionPro。exe复制到软件的安装地址就可以立即启动

RecFusion Pro 64位破解版

官方教程

  用户界面

  启动RecFusion后,您将看到如下所示的用户界面。它显示了所选传感器或加载序列的彩色图像和深度图。在右侧,传感器数据可视化为3D点云视图。您可以使用鼠标旋转,平移和缩放点云视图。左侧的控制面板使您可以更改捕获和重建设置。

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  图1 RecFusion Pro用户界面

  传感器选择

  启动RecFusion后,将显示传感器选择对话框。它列出了连接到PC的所有传感器。在RecFusion Pro中,按照稍后在用户界面中显示的顺序选择传感器,然后单击“确定”。传感器初始化后,将显示其图像和深度图。如果传感器的顺序与预期不符,请在“文件”菜单中单击“选择传感器...”,然后以正确的顺序重新选择传感器。

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  图2传感器选择对话框

  传感器配置

  展开左侧的“传感器”选项卡,以查看当前传感器的传感器设置。您可以通过更改传感器下拉菜单中的选择来更改当前传感器。对于每个传感器,显示了活动深度图像和彩色图像分辨率以及帧频。使用方向下拉菜单,可以将显示的传感器图像的方向与传感器的物理方向匹配。

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  图3传感器设置控制

  对于支持这些功能的传感器,将显示自动白平衡和自动曝光设置。如果同时禁用了自动白平衡和自动曝光,则可以手动设置曝光时间。这样可以更好地控制纹理颜色。

  为了从颜色,深度和点云视图(例如,背景中的墙)中消除不属于扫描体积的视觉杂波,可以设置深度截止值。启用此选项将删除超出指定深度的所有深度测量。

  工作空间

  最好使用文件菜单中的“保存工作区...”条目将当前设置保存在工作区文件中。保存的工作空间文件包含所有传感器设置,包括传感器顺序。再次加载后,它将恢复所有设置。双击工作空间文件将直接在RecFusion中将其打开,因此,最好将其放置在方便访问的位置,例如在桌面上。

  多传感器校准(仅限RecFusion Pro)

RecFusion Pro 64位破解版

  图4固定在木板上的校准图案图

RecFusion Pro 64位破解版

  5多传感器转台设置示意图图

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  6实践中的转盘设置

  在校准传感器之前,点云视图中的点云未对齐(请参见图7)。为了对准点云,必须对传感器进行校准,即必须确定它们的相对位置。为了校准传感器,需要使用校准图案。使用模式的已知结构,RecFusion Pro可以确定传感器相对于彼此的位置。

RecFusion Pro 64位破解版

  图7校准前。点云未对齐

  可以从RecFusion Pro开始菜单项(开始菜单-> RecFusion Pro->校准样式)中访问校准图案。打印图案时,需要禁用任何适合页面大小的缩放比例。印刷图案的边长必须为190毫米。必须将其放置在坚硬且平坦的表面上,例如木板(请参见图4)。图案不应弯曲或以任何方式变形。

  要校准传感器,请在多传感器校准选项卡中设置图案编号和图案尺寸。默认设置适合开始菜单中链接的标准模式。RecFusion Pro提供了两种校准程序,这些校准程序旨在允许校准各种多传感器设置,前提是某些传感器之间至少有一些重叠。第一种方法要求将校准图案定位为所有人都能看到的方式传感器同时显示,而第二种方法(顺序校准)仅要求图案在两个连续的传感器中可见(由用户界面中显示的顺序定义)。顺序校准对于其中传感器以垂直顺序放置的传感器设置特别有用(请参见图5和图6)。

  单击“校准”或“校准序列”后。根据要使用的校准方法,将获取每个传感器的图像并将其用于校准。重要的是,在此期间不要移动校准图案。

  对于标准校准,需要放置图案,以便所有传感器都能很好地看到它,而对于顺序校准,则首先需要由第一和第二传感器看到(见图8)。在所有传感器图像中,图案应尽可能大,这一点很重要。图案也不应放置得过于靠近图像边框。对于顺序校准,在检测到第一对传感器中的图案后,将显示一条消息,要求移动该图案,以便在第二个和第三个传感器中可见(请参见图9)。重复此过程,直到所有连续的传感器对都看到该图案为止。

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  图8传感器1和2的顺序校准图

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  9传感器2和3的顺序校准

  如果校准成功,将显示成功消息。如果图像中的校准图案非常小,则校准可能不准确。在这种情况下,如果可能,应将校准图案移近传感器,或将其打印在较大的纸张上(例如,在DIN A2纸张上)。当打印出较大版本的图案时,需要相应调整多传感器选项卡中的校准图案侧面长度。成功校准后,将右侧点云视图中的点云对齐(请参见图10和图11)。应该仔细检查点云视图,以确保没有未对准。

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  图10校准后的正视图。点云对齐。

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  图11校准后的侧视图。点云对齐

  为校准设置保存工作空间还将包括校准信息,以便下次加载工作空间时,校准已经正确。请注意,仅当传感器不移动时,校准才有效。如果移动传感器,则需要重新校准系统。

  重建设置

  开始扫描之前,需要定义重建体积。扫描将包含位于此重建体内的所有对象。通过点云视图中显示的框可以看到体积。为了更好地可视化,在每个传感器的深度图视图中,位于多维数据集内的所有内容也都涂成绿色。需要调整体积的大小和位置,以包含要重建的所有对象。在转盘上旋转的物体上重建物体时,重要的是不要选择场景中任何不旋转的部分,例如墙壁或地板,而只能选择转盘上的物体(见图12)。

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  图12定义重建量

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  图13音量设置

  重建体的大小和位置可以通过几种方法进行修改。可以通过“卷大小”选项卡更改卷的大小。或者,可以通过在任何传感器的深度视图中垂直单击并拖动鼠标中键来更改它。这将缩放重建框。

  可以通过在“ Volume Position”选项卡中设置位置值或单击“ Translate”按钮并拖动轴控点(然后在点云视图中显示)来更改体积的位置(请参见图12)。移动音量位置的另一个选项是使用鼠标左键或右键在深度视图中单击并拖动。

  接下来,需要定义体积分辨率。应当进行设置,以使“体积分辨率”选项卡中显示的体素尺寸小于1。5毫米。对于实时重建,请考虑分辨率越高,则需要的处理能力越强。如果重建期间的帧率太低(即必须丢弃太多帧),请考虑使用较低的分辨率。对于离线重建,这不是问题。可达到的最大分辨率受可用GPU内存的限制。如果没有足够的内存供所选分辨率使用,则RecFusion Pro将发出警告。在这种情况下,请选择较低的分辨率。

  可以选择在重建开始之前设置开始延迟。这可以通过“定时重建”选项卡来完成。在同一选项卡上,还可以设置一个固定的时间,在此之后停止重建,例如一个转盘旋转的时间。

  保存工作空间时,所有音量设置也将被记录。下次加载工作区时,将自动应用所有设置。

  现场重建

  定义重建体积后,可以单击“重建”开始扫描。在扫描期间,显示了重建视图(请参见图14)。右侧显示了当前重建结果的实时视图,而不是3D点云视图。使用左侧的“显示颜色”按钮,可以在当前构造的彩色视图和非彩色视图之间切换。

RecFusion Pro 64位破解版

  图14重建期间的用户界面

  左上方的状态指示器显示扫描状态。如果一切正常,它将变为绿色。如果为红色,则发生错误。典型的误差源是传感器运动太快或离开重建空间。在扫描期间,左面板显示了传感器的帧速率和重建帧速率。为了使扫描在实时模式下正常工作,重建帧速率应大于10 fps。帧速率越低,传感器移动就需要越慢,因为否则可能会丢失跟踪,从而导致红色的状态指示器。可实现的重建帧速率取决于体积分辨率和GPU。为了获得更高的帧速率,可以降低音量分辨率。单击完成重建即可完成扫描。

  序列和离线重建

  在捕获视图中单击“保存序列”可以以节省空间的格式记录传感器流。以后可以使用“加载序列文件”菜单项重新加载已记录的序列。加载序列后,播放控件将显示在传感器视图下方。要从序列中重建音量,可以像在实时模式下一样进行音量设置。重建将从序列中当前选择的帧开始。因此,应在此框架上定义音量。当到达序列末尾或按完成重构时,重构结束。对于多传感器序列,默认情况下会将数据记录到内存中,因为多个传感器的数据速率对于普通硬盘驱动器来说太高了。自动确定用于记录序列的最大内存量。另外,也可以从“文件”菜单的“设置”对话框中手动设置。记录完成后,数据将被压缩并写入磁盘。

  后期处理

  重建完成后,将显示后处理视图(见图15),该视图允许查看带有或不带有纹理的模型,对其进行编辑和保存。

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  图15后处理界面

  可以使用以下后期处理功能。

  平滑-使用给定的迭代次数平滑模型。

  抽取-抽取三角形的数量,以便最大边缘三角形的边缘长度由指定的数量给出。默认情况下,细分量基于表面颜色变化以保留颜色。可以通过取消选中“保留颜色”复选框来禁用此功能。

  颜色 -可以调整网格颜色的亮度,对比度和灰度系数

  清洁-根据对象的表面积除去其断开的部分。大于最小尺寸且小于最大尺寸的所有零件将被删除。将被删除的部件以红色显示。

  裁剪–移除显示的边界框(红色)内的模型的所有部分。可以通过移动,旋转和缩放边界框来调整裁剪量。

  对齐-旋转模型,例如使其与地面对齐。

  套接字-将套接字添加到模型。可以指定插座的直径,高度和颜色。可以使用3D视图中的操纵器来移动套接字。单击删除将删除套接字。

  删除边缘 -从网格中删除边界三角形。

  填充孔-填充模型中的所有孔以获得防水网格。这是3D打印所必需的。

  重新纹理 -将纹理映射从获取的关键帧应用于网格。此功能允许创建更多逼真的网格(请参见图16)。

RecFusion Pro 64位破解版

  图16纹理网格的示例

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